RT-RIC30 & BioROBO加装Kinect

两款全新的仿真机器人套件正在使用微软Kinect传感器用以模仿人类身体动作。

首先是RT公司的全新款 RT-RIC30机器人，一个高28公分（11英尺），720紧（1.5磅）的仿真机器人套件。这对机器人经销商来说是个大胆的尝试，如果可行那么大性RIC机器人会获得更高的市场潜力和研究价值。这组全新的机器人套件仅用了16台Futaba RS304MD伺服电机（可扩充），和G-DOG以及JO-ZERO套件（扭矩：5公斤/厘米，300度的操作角度）用的是同一款。RT-RIC30的预售价位99，800日元（合计1,300美元），能和Kinect 及V-Sido兼容。以下视频中我们可以看到研究人员是怎样轻易控制机器人活动的。

从机器人技术的角度来看Kinect传感器最主要的问题是它太大了。安到PR2是松松的无压力，但如果是类似NAO或其稍小的爱好者型机器人上这种尺寸显然太傻逼了。如果你见过PrimeSense开发的传感器，就会明白小型机器人套件的传感器应该是什么尺寸。但扯淡的是它能和 Kinect软件友好的玩耍啊。