RIBA-II

    Riken和Tokai Rubbe橡胶实验室RTC（RIKEN-TRI Collaboration Center for Human-Interactive Robot Research，RIKEN-TRI人机互动研究中心）自从研出护理机器人RIBA（本身是Riken的RI-MAN升级版互动式人体辅助机器人）后已经很长时间没有新作品问世了。最近他们表示已经研制了新的机器人最多可以托起80公斤（176磅）的卧床病人，这个假期人比第一款RIBA能多承受19公斤（41磅）的重量。

    但是RIBA二代主要强调的使它能直接从水平地面托起病患的能力。这主要是因为RIBA二代加装了一个强大的机械关节能让它蹲得更低。它还能将抱起的病患放进轮椅里（并能把病人从轮椅里抱出来），平均每天能帮助护士减少40次这种累人的工作。通过机器人加装的智能橡胶传感器，在机器人转移病患时护士还能通过与它的肢体接触指引机器人。这些传感器被放置在机器人的胸腔，上臂，前臂活动手上。而且这款机器人关节表面厚厚的软橡胶也消除了病人会被机体硌痛的可能性。

    此外，使用者还是通过机器人背后的触屏对机器人的运行路线进行设置。这种功能让护士在需要时提前帮机器人设定好需要工作的病房位置，然后让机器人自己过去。自然地，RIBA二代配备的传感器能让它自动停止从来规避不必要的事故。语音指令，车轮罩上的激光测距仪，以及保险杠上的传感器都能让机器人在需要的时候立即停止。

    RIBA二代高137公分（4.6英尺），宽82公分（2.9英尺），长103公分（3.4英尺），重达230公斤（507磅）。它每条手臂上都有7个自由度，脖子上有3个，腰上有2个，全向基座最少还有3个自由度。尽管仍需进行更多的测试，这款机器人已开始计划2015斥资6,000,000日元（77,000美元）进行商业生产。考虑到那时日本的老年人预计超过550万的情况，这价格看起来就不算什么了。无论你怎么看价，无数腰酸背痛的护士都会买账的！