Robokind: 引人注目的开源教育仿真机器人

    Hanson机器人科技的David Hanson 已经进行 Frubber合成皮肤项目和仿真头像开发项目好几年了，这其中包括KAIST Albert HUBO的头像。他这个小型项目中最引人注目的是一款名为Zeno的小个子仿真机器人，名字来源于21世纪20年代奇异的科幻宇宙英雄。现在， Hanson的位于德克萨斯州的公司已推Hanson Robokind系列产品，即一系类包括Zeno在内的开源教育仿真机器人，合计14，750美元。这个价格比之前业界预计的估计高了不少，这主要是因为装配了能提供多个自由度的Robotis Dynamixel伺服电机。如果你不要自己的机器人有走动或面部表情，那么还有些稍微便宜的选择：

14,750美元：超吸睛头部 w/身体（33个自由度）

11,500美元：普通头部 w/身体（25个自由度）

10,500美元：超吸睛头部 w/上半身（20个自由度）

8,500：超吸睛头部 w/静止身体（10个自由度）

    看到上面的价格表我很困惑，特别是那个完全没有机器人功能的躯干到底哪里“最便宜”了。如果按上面这个表来选，那静止身体（不配置私服电机）和玩具商店里的手办模型有神马分别啊。鉴于超吸睛头部的两个高端期权价格已经接近3,250美元，我森森的怀疑剩下的几百块钱就只能花在那些塑料躯干上了（这样看8,500美元似乎略贵）。不过该公司仍希望在2013年推出这系列产品的商用版本。

    在任何情况下，Robokind和市场上其他机器人的唯一区别就是它引人注目的头部，总共有四款：Zeno, Einstein, Alice, 和 Geo (普通款)。现有的软件可以让你给自己的机器人添加动画表情；例如眉头上扬，眨眼，单眼活动，张嘴，皱眉以及微笑。这系列机器人还装有传感器：2个用于体力成像的高分辨摄像头（每只眼睛一个）；2个麦克风（在耳朵附近）；一个9轴惯性测量单位；及触觉传感器。扬声器的加入让这些机器人能通过文体-语音进行简单的会话。据说它还配备了一个完整的电脑，但具体规格官方尚未说明。

    就目前而言，RObokind仍然作为一款用于孤独症和人工智能的研究型机器人进行销售（在机器人世界杯上）。下面的视频可能没法很好展示RObokind是行走能力是多么优秀，所以我特别想知道与NAO或DARwIn-OP它的功能怎么样，但是现在是关键毋庸置疑是可动画面部表情。稍后为您送上更多精彩视频和图片。