NSK机械犬研制中
一个机器人相关制造的球轴承制造商NSK已经宣布,他们正在开发一种四足机器人,可以作为导盲犬。第一个原型,nr001,曾在2005由一个毕业于大学电気通信的工程师团队完成。现在,他们与我们密切合作来改善目前的原型。
2007年第二原型(nr002)出现,这是能够识别特殊标记的楼梯不需要改变其姿态成功地上下移动每一步。当时,后两只脚必须保持与地面接触的支撑体。每条腿有4个自由度,每只脚上一轮,在平坦的地形可以滚动而不是走路(时速3.7公里)。甚至当上滚动的车轮,它可以通过旋转它的腿很容易改变方向。
在十月下旬,NSK亮相第三原型,采用微软的Kinect的传感器检测的楼梯和其他障碍。腿被重新设计, 将很快为人上下楼梯,而不是先前的缓慢的蟹类配置。此外,他们已经开始添加其他功能,如语音识别,使机器人可以很容易地命令启动,停止,移动上下楼梯。其他的变化包括一个较长的皮带,每只脚现在有一个保险杠传感器来避免撞到东西。
显然,这是很难改善实际的导盲犬,但有很多潜在的优点。例如,一个机器人配备了GPS和谷歌地图可以给你在你到达目的地的方向,同时也提供了指示,如停止。虽然该项目的主要目的是提高人们的日常生活,该公司认为,他们可以利用该技术的其他行业。在未来,他们计划增加其安全性,增加自我定位,使用更好的传感器,与传感器网络,制造更加商业化的机器人2020。
NASH
你好POLYRO,友好的开源机器人