NASH

    新加南洋阳理工科技大学机械与宇航工程学院制造了一台当地最复杂的全身机器人。以前的LOCH(LOw Cost Humanoid低造价仿真机器人)，2008之后改名叫NASH，不过我们最近才知道它的。它的制造者谢明教授创建了一个公司用于这款机器人技术的分拆及市场化运作。这款机器人由40个全职研究员合作完成并作为10个NAO中的一个代表南洋理工参加机器人世界杯。

    NASH高175公分呢（5.8英尺），重80公斤（176磅），全身共有40个自由度（颈部2个，双臂共6个，双手4个，手腕2个，双腿6个，双脚1一个）。它还配置了多个转换用的传感器，其中包括躯干里的3轴陀螺仪/加速度计，3个话筒，手腕和脚踝里的6轴-扭矩传感器，手掌和手指上的压力传感器，以及单只脚掌里的6个压力传感器。它的头部有套独立的配置，包括一台单眼相机，多台立体相机，一台距离传感器，以及一个激光测距仪。

    这台机器人能自主行走，保持在平面，上下楼梯，和外界冲击下的平衡。

    NASH不是新加坡首个全身型双足机器人。新加坡理工学院先进机器人与智能控制中心（ARICC）曾在2007研制出一款直立机器人并参加了当年的机器人世界杯大型组比赛（那款机体高140公分[4.7英尺]），新加坡国立大学也有过类似的机体。