你好POLYRO，友好的开源机器人

    双足仿真机器人PROTO-2之父Tim Payne，最近在有限的预算内开发出一款全新的开源机器人。这款名叫POLYRO（oPen sOurce friendLY RObot，友好的开源机器人）的移动基座是Willow Garage的 TurtleBot。TurtleBot利用iRobot Create和Microsoft Kinect传感器这类高性价比的组件，能自动对深处环境行进轨迹进行导航。POLYRO的优点是他有一个仿真的上半身；这主要是为了便于人机交互而设计的。

    POLYRO高99公分（3.3英尺），净重8.6公斤（19.5磅）。它的两条机械臂共有3个自由度，眼睛上的两个立体照相机，POLYRO会点头，会眨眼。目前它全身共有11台Robotis Dynamixel 伺服电机，2个USB连接的立体摄像机和一个Linux上网本，但整个机体的造价加起来总过没超过2,000美元。

    如果高校的实验室老师想要为HRI的学生配一款高性价比的机器人，尤其是在ROS风靡全球的现在，POLYRO可能是最佳选择。而POLYRO之父Tim则希望更多的人能接触到这款机器人，并且可以再次开发它，比如加入面部识别系统。

    “我正在建网站，这个网上以后会一个专门的POLYRO项目ROS页面。如果有朋友对POLYRO的开发感兴趣，请和我联系哈。在第二代原型机上，我将会为POLYRO的脖子，手臂和头增加更多的自由度。而且外形方面也会再改进。我很期待全新的POLYRO，也非常高兴更多的朋友能参与到这个过程里。”

    更多的自由度会让POLYRO的手势更丰富，而扬声器和麦克风的加入将让这个机器人能实现语音识别及合成功能。它可以，例如，充当大学校园里的机器人导游。同时，你可以找到很多在他公布在Instructables上的文件。尽管POLRYRO的造价真心是，真心亲民，但它会让我想起ATR’sRobovie-R2。回顾Instructables的其他机器人，POLYRO明显的最棒的，所以如果你会去MakerBot挑战赛，别忘了给它投票哦！