ApriPetit

ApriPetit

    2012年日本机械学会机器人学与机械学会议上（ROBOMEC，5月27日~29日），东芝R&D中心发布了一款家用机器人样机。这款“机如其名”的ApriPetit，身高375px(5.9英寸)，大小仅为之前产品（2008年的ApriPoco）的一半。小巧的身形能让使用者能轻易的一手托起，因此东芝公司把它描述为手提移动式机器人。这种近距离交互设计还很好的提升了语音识别功能。语音识别和TTS软件的结合可以帮助ApriPeti实现与使用者轻松说笑。尽管该项技术尚未被商业化，但这款样机已在某些科研实验室里找到了自己的一席之地。

     在不同时间里高校研究者们曾闹着玩的给Apri系列机器人添加过可移动功能（甚至还有端盘子传菜功能），但这次的ApriPetit却被设计成静止的桌面机器人。它拥有的三级自由度（躯干x1级，头部x2级）使机器人的头部实现了摇头和点头，这种功能赋予ApriPetit简单却可爱的表情。

    鉴于ApriPetit是一款沟通机器人（它有可能会被放在家中用来提醒老年人吃药），因此与使用者的眼神交流是设计师考虑的重点之一。ApriPetit萌萌的大眼睛里是两部立体相机，它们可以发现并识别使用者的面部特征。还可以判断使用者和自己之间的距离，过去的ApriPoco是通过一个距离传感器来实现上述功能，但ApriPetit并没有沿袭这个设计（可能是因为概念模型过于紧凑）。其他公司也研发出了相似的机器人，例如NEC的PaPeRo-mini和RayTron的Chapit.

    东芝正在考虑推出例如为云服务供应商提供机器人，通过机器人把各类服务与使用者家庭结合起来。我们很高兴看到，尽管花费了数十年的时间但东芝公司仍未放弃他们“先进家用智能机器人”的开发研究工作。然而，不得不承认我还是更喜欢之前ApriPoco的整体造型和它的小短手，整体看起来就像一只小乌龟，感觉萌萌哒。

[来源：Robonable (JP)]

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