ASIMO

为什么ASIMO没有脸？

    本田公司将他们的汽车工艺运用于ASIMO的设计中；他们制造出一些概念模型并将这些模型展示给焦点小组的普通百姓。

    这些面孔中有的抽象有的具体，但过于抽象或过于具体都会让观看的人产生不好的感觉。有些小孩子甚至反映说看过那些夸张的机器人他们晚上吓的做恶梦。这是我考虑不周，但小孩子完全有可能被那样的机器人脸吓到，甚至严重者会得上类似tocoulrophobia （小丑恐惧症）的“机器人恐惧症”。

    最终，本田的设计师们还是放弃了给ASIMO设计仿真人脸的念头。如上图所见，他们分别对有脸的机器人和没有具体面孔的机器人进行实验后，最后决定用黑色的面罩把那些诡异的五官掩盖起来。不过，我们其实还是能看到机器人眼睛部分有两个摄像头，所以在某种程度上这个黑色的面罩就是ASIMO的“脸”。此外，因为机器人有个面罩，所以使用时人们不会过多解读机器人，比如他的“情绪”。取而代之的时，当你和ASIMO面对面交流时你会看到自己的倒影。

完美的生活好帮手

    另一个对ASIMO的关注点事它的尺寸。为了增强双脚行走时的平衡，初期设计和稍后的一段时期制作者都会给双足机器人装配一个后座，这使得第一个原型机看起来又大又狰狞。随着外形的逐步进化，机器人的结构开始变得更小巧，更紧凑。比如1997生产的P3，身高160公分（5.3英尺），体重130公斤（287磅），但第一个ASIMO更小巧，身高仅120公分（4英尺）体重43公斤（95磅）。这样的设计不仅符合实际需求，而且也让机器人拥有了更友好的比例。

    本田公司相信（终有一天）ASIMO将成为人们日常生活的一部分。ASIMO的水平视高相当于一个坐着的成年人视高，或8-9岁小孩的高度。这样的身高，不仅能让它完成开门，移动桌上的东西，上下楼梯，开关吊灯等动作，而且也不太会吓到人。此外，如果它和P3一样高的话，那它不仅很难在普通日本民居里活动自如，而且甚至可能会摔进地板里！处于安全考虑，如果摔倒，超过100公斤的机器人比轻于100公斤的机器人具有更大风险。

名字的由来

    许多人猜测这个名字ASIMO是 Isaac Asimov（提出著名的“机器人三定律”）起的。这不仅是因为他是有史以来最受欢迎的科幻小说家之一，而且因为他的作品就是讲机器人和普通人类共同生存的故事。不过很遗憾，本田公司1996年推出以P2为原型的机器人项目的四年前， Isaac Asimov就已经过世了。如果他现在还活着，不知道会对今天人类和机器人共存的现状说些什么。不过，也有可能是本田公司根据20世纪20年创造出“机器人”一次的捷克剧作家 Karel Capek为机器人起了ASIMO这个名字。

    官方给出的解释是ASIMO这个名字和Asimov没关系；ASIMO其实是“Advanced Step in Innovative Mobility（先进创新移动性）”的英文首字母缩写。但这并不是故事的全部。本田公司称这个名字是有其他含义的，ASIMO前两个发音あし (ashi)在日语里的意思是足，腿，步态和速度- 这些都和行走的双足机器人息息相关。英文首字母说些的解释是后来才有的。

持续不断的基础创新

    本田公司在全新版ASIMO上首次使用了液压系统。从肩膀到手机的液压管，让ASIMO身上的各个部位能独立活动。但由于这种设计存在内部泄露的可能，因此着实让工程师们费了一些脑筋。之前，ASIMO都是由电子电机驱动的，每个手掌都是一个单独活动组。

    另外，很多人都注意到全新版ASIMO比之前版本噪声更大。这是因为新版ASIMO里有更多电机更快强劲的电机。多亏这些电机ASIMO才能更好的跑跳。但噪声问题并没有被忽视—开发商也承认这个问题并希望在未来能降低噪声水平。

自主权仍然有限

    本田现在越来越关注ASIMO的人工智能，正如它的复杂设置中的自主导航功能。它的麦克风能辨识出声源的方位，并能同时分辨出三个同时讲话（目前仅限日语使用者，但包括英语在内的其它语种以后会继续添加）。

    另外我注意到当进行茶艺表演时全新版ASIMO总是打开同一个热水瓶。你可能会说这仅仅是为了方便，毕竟为了避免企业遭遇不必要的尴尬这些演示都是经过严格组织和排练的。但现在，我意识到这种精准的抓取和操作很不简单，如果该小组能够显示ASIMO在各种实例对象执行类似的任务，那它会更加令人印象深刻。其实我有点惊讶他们居然没有这方面的考虑。在任何情况下，显而易见的是全新版ASIMO的人工智能开发仍然有限。想实现由Astro Boy & C3PO这种科幻机器人设立的崇高目标仍有很长的路要走，但究竟要走多久？自ASIMO诞生六年缓慢的改变值得我们严肃思考。

机械外观的限制 

    从机械的角度讲，ASIMO是迄今为止人类发明的最先进的仿真机器人之一，但它似乎也遇到的研发瓶颈。对ASIMO来说任何形式的体力劳动都很困难。尽管他拥有一个人类的智慧，但他却无法为老人残疾人提供帮助，或在危险的环境中接替人类进行工作。它未来的实用性决定于它的物理强度，目前它只能一次端起两三杯饮料。和美国开发的机器人不同，ASIMO的四肢兼容性不够，也没有像GM/NASA Robonaut 2那么强壮（单臂提起20磅重物）。

    而且ASIMO看起来貌似很难在跌倒后重新站起来-本田的研究人员却有信心攻克这一难关。面对最近排山倒海的质疑和负面评论，他们回应说正在努力提高机器人平衡性和跌倒后重新站起来的能力。全尺寸机器人（例如2002年的HRP-2P）已经证明了这种可能性，因此缺少公共展示的ASIMO让人不免担心。如果最近的显示新方法的激励不足，那么想继续发展就需要实现一个重要的技术突破。

传播ASIMO技术

    即使现在看ASIMO会觉的它缺乏实际应用功能，但这个研究过程却可能开发出一些有用的新技术。本田公司最近研制出将用于福岛核电站的机械臂，就是这些技术衍生出的例子之一。作为PR伤害控制的一种措施疲惫的观察人员可能会关闭机械臂-毕竟，外界批评ASIMO的研究在面对灾难时毫无用处。但是，这款机械臂有一些很有意思的功能，例如它功能强大的机械手，可以用来开门也可以用来关闭电站里的阀门。

    本田公司ASIMO另一项衍生出的技术是能够支持使用者体重的步行辅助技术。无数研发专家为了这项技术鞠躬尽瘁，这项技术能让上至汽车工人下至摄影师都得到切实享受到这项技术带来的便利。详细相似统可以证明这对物理治疗很有帮助。这样看来外置骨骼的市场前景还是十分明朗的，而它们移动和反馈肢体自然动作的技术都源于双足机器人的研究。

为纪念ASIMO诞生11周年本田公司推出“全新版ASIMO”

    10月29日，ASIMO静悄悄的度过了自己的11岁生日，但今天本田却发布了一款名为“全新版ASIMO”的新机型。这是字2007年后的首次重大升级，而第一次外观更新则是在2004“新版ASIMO”。的时候。新机型没有出现革命性变化。虽然它的外形只发生了一些小小的变化（高度不变，但比上一版本轻了6公斤），但整体的物理性能和人工智能都有提升。

在物理性能发面，ASIMO的自由度从原本来的34级跃升57级（主要是因为手部自由度升级了）。它现在已经可以稍微跳离地面，而且在有颠簸和障碍的地面行走时也能保持良好的平衡。

    新款ASIMO可能会装配全新的机械手。这种机械手的手指都能独立活动，它能帮助ASIMO进行手语或展示更自然的手势。独立手指的机械手很难研制—KAIST的机器人和其他款式的机械手曾在几年实现了这种功能—很高兴看到本田也迎头赶上了。通过手掌上的触觉传感器和每根手指中的压力传感器，ASIMO能自主拧开热水瓶并倒一杯茶。

    ASIMO本田公司表示他们正在为自主性研制新的系统，这样是为了提高将ASIMO运用于日常公共场所的可能性。他们说ASIMO能通过视觉和其他传感器根据所处环境的不同进行相应的调节，这其中包括它身边走动的人。ASIMO能估算出人的心走轨迹并制定相应的计划。原来当有一个人靠近它时，ASIMO只可以停止行走并让道右边，所以现在的ASIMO应该拥有一个更加复杂的规划系统。

    而且本田公司已历时多年用以研究面部识别技术和声音识别技术的结合运用。如今全新版的ASIMO能在三个人同时说话时进行信息解析，并能识别谁在说话，说了什么内容。从总体出发很难说这个语音识别有多么多么的了不起，但单独拿出来它绝对是一个漂亮的绝招。

    显而易见的是全新版ASIMO绝对是一件美丽的工业结晶，精细的设计让ASIMO比以往任何的机型都更可爱更讨喜。很高兴听到公司新领导Takanobu Ito重申了本田将ASIMO商业化作为长期目标的战略立场。我希望能看到从不同方向推倒ASIMO后它会怎么样，躺着的ASIMO能不能自己站起来。虽然波士顿动力公司PETMAN可能已经在这方面超过了本田，但ASIMO还是把这个研究领域中将其他公司的机器人远远的甩在了身后。虽然他们只是尽力在追赶第一名的脚步，但本田公司的研究还是再一次提高了整个行业的水准。此外，本田公司地展示了一款将用于福岛核电站的新版机械臂原型（据说是ASIMO技术的衍生产品）。