Affetto

    近日，GetRobo采访了世界著名的认知发展机器人技术专家浅田稔教授，并拿到一些关于他实验室开发的新款婴儿机器人的内幕。由浅田稔教授、石原久（大阪大学）和吉川一郎（JST ERATO）共同开发的Affetto（意为情感）是一个外形酷似1~2岁婴儿的仿真机器人，他将用于帮助研究者们探究早期人类社会的发展。与它之前的七个姐妹（如CB²）相比，Affetto更加真实的表情能鼓励研究人员与他进行更自然的沟通。这一过程的从原本的七个月延长至了五年。

    目前的Affetto仅仅只有一个头（基于概念设计的最初粘土模型），整个头由柔软塑性的聚氨酯橡胶包裹，具有12级自由度。通过直流电机来回牵引某些特定点位可表现出不同的面部表情；Affetto的额头和眉骨均能上下移动，嘴部活动时它的上唇能突出，下嘴唇有5个支持活动的关节，嘴巴也和真人一样可以打开关闭。Affetto的双眼能实现同步平移和倾斜，通过利用压缩空气脖子还可以牵引头部实现转动。这种先进的水平能让Affetto模仿其使用者的表情。另外，这款机器人还能运用自带的电脑模拟程序自行模仿使用者的元音。

    孩子与成年人这间相互依恋的关系是成长过程过学习重要社会生存技巧的关键点。例如，在孩子学会说话前父母就能通过小孩的表情来理解他的需求和情绪。家长积极的回应能增强孩子的自我表达能力。这项实验不仅用于研究人类婴儿和父母间的互动，而且希望通过建立一个模型用以改善我们对这种认知的理解。认知发展机器人技术是一个新领域，因此很难把单纯的理论研究作为最有效的途径，因此制作能模拟这种发展的仿真机器人才是这项领域的研究切入点。

    “众所周知，Affetto仍处于开发阶段。我现在开始逐步为它加装上身及一些头部传感器和简单的反馈控制器。我的目标是制造一个通过与人进行社会互动能发展出独立社会能力的机器人，就像真正的人类婴儿一样。”我已经研究了婴儿社会能力发展的机理并发现成年人的反馈对这种社会能力的形成至关重要。因此，Affetto必须要有一副和真人一样的外表”，浅田稔教授说。