AcYut

发布时间2011
制作团队Birla科学技术学院机器人智能系统中心
国家印度
机器人属性印度机器人

    印度Birla科学技术学院机器人智能系统中心的研究员近日称,他们已经制作出首个自主开发的仿真机器人。自2008年以来,该团队就开始进行AcYut(在梵语中意为“不朽”或“永不被打败”)相关的研究。现在,这款机器人已更新至第四代,它曾在诸多机器人大赛中获过奖,并斩获2010年机器人奥林匹克冠军。这个只有5名研究人员的团队还制作的一个可以控制AcYut身体动作的远程操作控制器。



    经过数年的开发,这款机器人已初具规模。AcYut 2号身高82公分(2.8英尺),体重9公斤(19磅),拥有26级自由度。AcYut 3号身高92公分(3英尺),体重7.2公斤(15,8磅),共有28级自由度。 AcYut 4号身高101公分(3.3英尺),体重7.2公斤,共有28级自由度—这是首款加载了照相机的AcYut。它将参加2011年机器人足球世界杯中型机器人比赛。




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