FRIDA

发布时间2011

制作团队

国家瑞士

来源

机器人属性瑞士机器人

看起来日本安川电气的Motoman pi4robotics Workerbot,和Kawada Industries的NEXTAGE在双臂机器的市场已经竞争的非常激烈了。来自瑞士强大的自动化牛企ABB,最近也设计了一个名为弗里达(友好的双臂工业装配机器人)的新款概念机器人,这个机器人能安全地与人工作。在目前的工业水准内，相对于其他机器人，这款机器人非常地轻巧。而且，它不仅可以安装在标准工作台上，而且可以挂在墙上，此外，还可以该款机器人通过手柄进行移动和操控。出于安全方面的考虑，这款机器人的表面是柔软的材质，线路全部封装在机器人内部，而且整个机体也没有尖锐的棱角。在速度和强度方面设计者也为这款机器人做了限制，这主要是为了防止机器人在工作的时候不小心碰伤一起工作的人。这个机器人的每条胳膊都是七个自由度，同时每一个手指还配有吸盘，从而能够实现微小部件操纵。得益于自动碰撞检测系统，为这款机器人编写的防止自我损伤的移动程序的程序比一般情况容易很多。