FLASH

    LIREC(Living with Robots and Interactive Companions 与机器人和互动伙伴们一起生活)是一个由十位长期致力于人机（说数字伙伴）间社会互动方面研究人员共同合作的五年欧洲资助项目。这个项目的目标是打造下一代社交机器人，并着重研究人-机关系。这个想法即就是虽然让机器人实现人类的才智和行为是遥不可及的，但这项研究能让机器人实现一些类似宠物之类的行为。

    University of Hertfordshire) and FLASH (by the Wroclaw University of Technology).

LIREC项目将于今年八月结束，所以最近他们会在Youtube上公布最后的回顾视频。在十三分钟的演示中（视频），该项目的中的一个机器人演示了如何进行学习并猜颜色的游戏。你会看到，它只能在一些特定的情况下猜对—也显示出当现在的传感器跟不上设计需求时想制造一个人工智能机器人时多么的困难！从这个项目生成了两个仿真机器人平台：一是CHARLY（Hertfordshire大学），二是 FLASH（ Wroclaw科技大学）。

    FLASH（LIREC中的一些自由自主的社会人士）是首个波兰仿真机器人。他结合了Wroclaw大学的COSMOS（一个自平衡移动基站），WANDA（一个灵活的四肢机械手臂），及大约27个自由度（头x8个，脖子x3个，两条手臂x5个，两只手x3个）通过Robotics伺服电机进行驱动。虽然FLASH依赖于环境的预定地图进行运动，但它还装配了听觉系统和声音传感器（激光，超声波，红外线）用以躲避障碍物。

你可能在早些时候的报道中见过EMYS的头部设计（以乌龟池塘命名）设计师采用了一种独特的设计将它的头部分为但部分（分别是眉毛，眼睛和下巴），每一部分都能单独活动并通过组合形成其中其中截然不同的表情。

    下巴下沉眉毛上扬能表示吃惊，但当加入眨眼或转动眼睛等又能营造出生气或悲伤的表情。这款机器人的眼睛里并没有转配摄像头（但双眼间装配了一个单电相机）。但是像Beetlejuice一样它们能从头里伸出来。它的头和手都是通过Produkt Dizajn工作室，TF建筑和Cad-Mech的3D打印制作的。

    人们都认为CHARLY是赫特福德大学已在自闭症研究和治疗中使用的机器人KASPAR的后裔。玩具娃娃样的面具脸使令人觉得毛骨悚然。我们强烈建立Hertfordshire的研究小组在以后进行机器人的设计时能考虑美学的因素。尽管它和KASPAR都很怪，但研究人员表示，自闭症儿童像喜欢其他机器人一样喜欢和这两个机器人进行互动。