TeenSize-OP

资讯抢先看：NimbRo & Robotics 团队的中型机器人

   早些时候我们得到风声Robotis公司将发布一新款中型机器人用以配合时下流行的（小型）DARwIn-OP机器人。 当 Darwin团队展示他们的中型机器人（详情点这里），我们想这大概就是Robotis想推出的那种机器人了。结果表明，与DARwIn-OP相对的中型机器人是由NimbRo团队联合开发的（其实这也有道理，因为他们已经赢得过去几年中多项中型机器人比赛）。他们的中型机器人，昵称“Copedo”，摘取了今年LV仿真机器人杯“最佳仿真机器人”大奖（即上图照片）。该中型机器人套件将由Bonn and Robotis大学提供。详情如下：

    为了支持中型仿真机器人联赛课堂，NimbRo团队将通过发展开放价格低廉的中型机器人公共平台与社会各界分享他们的专业知识。其中包括用于进行机器人世界杯足球赛的硬件和软件。机器人软硬件将会模块化，从而便于其他研究小组根据自身不同的需求对机器人进行组装，操作，维护及修改。所有已开发的软硬件已经形成文档并发布为开源代码。

    中型机器人联赛对机器人的最低身高经过过去几年的变化已逐渐上升至90公分（略低于3英尺）。一个这种高度下能稳定行走，踢球，摔倒还能站起来的机器人事实比想象的更难；今年仅有五个团队由资格进行比赛。通过结合 NimbRo团队的专业知识，Robotis的信任和高品质制动器，更多的团队将有望参赛。如果机器人世界杯设立的目标（2050年击败人类）很可能实现，那这件事将有着重大的意义。

中型机器人高约95公分（刚过3英尺）。重越7公斤（15磅），拥有20级自由度（当然是依靠Robotis Dynamixe制动器）。每条机械腿有6个MX-106，每条机械臂有三个MX-64，脖子处有两个MX-64。它通过 ZBOX Nano （1.6 GHz双核心AMD Fusion处理器，4GB内存，固态硬盘，无线局域网，USB3.0和HDMI端口）运行ROS并有锂聚合物电池为一个Robotis CM-730子控制器提供能量。它还配备了两个带有广角的罗技C905摄像头。

中型机器人联赛对机器人的最低身高经过过去几年的变化已逐渐上升至90公分（略低于3英尺）。一个这种高度下能稳定行走，踢球，摔倒还能站起来的机器人事实比想象的更难；今年仅有五个团队由资格进行比赛。通过结合 NimbRo团队的专业知识，Robotis的信任和高品质制动器，更多的团队将有望参赛。如果机器人世界杯设立的目标（2050年击败人类）很可能实现，那这件事将有着重大的意义。

中型机器人高约95公分（刚过3英尺）。重越7公斤（15磅），拥有20级自由度（当然是依靠Robotis Dynamixe制动器）。每条机械腿有6个MX-106，每条机械臂有三个MX-64，脖子处有两个MX-64。它通过 ZBOX Nano （1.6 GHz双核心AMD Fusion处理器，4GB内存，固态硬盘，无线局域网，USB3.0和HDMI端口）运行ROS并有锂聚合物电池为一个Robotis CM-730子控制器提供能量。它还配备了两个带有广角的罗技C905摄像头。

   在组委会的帮助下，该团队希望能为视觉感知（在游戏情景下），机器人状态预估，逆运动，全方位行走，运动的产生，基本足球技能，机器人通信和游戏控制（由裁判框）等功能建立模块。竞争品牌RoboBuilder也在开发中型机器人（见 机器人RQ-TITAN），但与该团队的作品相比是有些差强人意。对这个团来说这将是一场艰苦的战斗：因为已经八支球队在2011机器人世界杯上表示对中型机器人研发感兴趣，而今年跟多人将会看到他们的作品。