Swumanoid

游泳机器人

    可以肯定的说下面这个研究是世界最先进的：东京工业大学的研究人员Chung Changhyun和 Motomu Nakashima 开发出一款既能真实模拟人类游泳姿态又能同时测量水电阻的机器人，名为Swumanoid，其有望于今年八月在台湾航空水生物力学研讨会上展出（isabmec 2012）。

    尽管游泳是一项大众运动，但还有很多地方尚待探究。通常，研究人员会对一个人的游泳视频进行研究，但问题是有时研究需要重复。现在，SWUMANOID可以根据研究人员的要求进行动作，这样可以方便研究人员进行重复测试或略作调整，从而更好的了解水的阻力和推力。此外，SWUMANOID还能测试泳衣对游泳的影响 - 从而提升泳衣的设计。

    为了制作这款机器人，研究人员首先对人体进行了了3D扫描。其中1/2的扫描模型是用3D打印部件构造的。接着，研究人员为该款机器人装配了20台防水电机，编程所需的动作用以重现真实的自由泳、蛙泳、仰泳、蝶泳甚至是狗刨和踩水。

    由于尺寸较小，现在的游泳机器人比真人游的慢。它需2分36秒才能游完一百米。在将来，该团队计划制作一个真人大小的机器人并配以更多级的自由度以便更好的模拟人类真实的游泳过程。

Video:

视频;