BHR-4 & BHR-5

北京理工大学推出BHR-4和BHR-5

BHR-5型机器人可保持200次无失误接发球

    去年年底，浙江大学为我们带来了一组令人印象深刻的乒乓球对战机器人（详见请点击)人印象深刻。今年，在上周举办的“国家高科技工业开发区”展会上，浙大的老对手北京理工大学用他们研发出的第四和第五代人形机器人再一次让参会者大开眼界。

    升级版的BHR-4，是一个穿着衣服的仿真机器人。以某位研发人员为外貌原型的BHR-4能根据不同指令要求在电子面孔上展现出例如吃惊、恐惧、开心等丰富的面部表情。由于这些表情牵扯到面部的许多部位（眼睛、眼睑、眉毛、嘴唇和脸颊），因此该机器人全身共有43级自由度。BHR-4身高170公分（5.7英尺），体重65公斤（143磅）。

    不同于日本的Geminoids，这个仿真机器人有一副充分制动的身躯以支持他站起来并表演太极拳。通过语音识别和与语音合成技术，他还能与参会者进行一些简单的会话。例如，当参会者向BHR-4提问“你喜欢吃什么？”时，机器人会回答“我们机器人不需要吃饭。”

    而BHR-5比BHR-4人气更高，是因为这对机器人有个新绝活：打乒乓球。BHR-5通过四台照相机和一个高速图像处理程序，BHR-5能在0.3~0.4内有效检测出乒乓球的运动轨迹。这对机器人能前后挥臂数十次，即使与人对打，也能保持200次无失误击球记录。BHR-5机体高162公分（5.4英尺），重63公斤(139磅)，全身共有32级自由度。外形方面，BHR-5和2005年表演舞剑的BHR-2十分相似。

视频：

    看到这里很多人可能会心痛的发现自己居然还没机器人身材好……稍事休息，更多现场照随后奉上。

    2012.7.9 15:00 更新：请注意，每日邮报上刊登的文章错将上文的乒乓球机器人误写为浙大机器人，这 可能是由于作者当时在谷歌里快速搜索乒乓球机器人后，没仔细看就把去年的文章直接复制粘贴了。下图是上周CCTV-4新闻报道的视频截图，图中BIT上展示BHR机器人进化过程的图表和从早期”King Robot”网站的截图一模一样（尽管BIT的图表看起来比较新，其中还包括两个新型号机器人）：