KIbo 三代亮相2011韩国机器人世界杯

    从27日-30日为期三天的2011韩国机器人世界杯开赛了，这期间很多耳熟能详的机器人都参加了本次比赛，而其中最引人注目的是举世无双的Kibo。之前的Kibo一代和二代分别在2005和2007年问世，所以这个研究项目已经进行了7-8年了。因为令人印象深刻的脸Kibo系列机器人总是很醒目（有可移动的眼睛，眼睑，和嘴唇），这是其他小型机器人没法做到的。它看起来像是一个非常棒的平台，所以衷心希望它能用于进行一些有趣的研究。我很高兴看到这款机器人拥有了一些MIT机器人具有的社会技能。

    Kibo三代比之前的产品更大，除了有着一张和前辈们（比如SIL-BOT）相同的脸以外它还有一个全新的双足仿真机器身躯。在开幕式中，Kibo它一手拿花，面向观众登台，然后拥抱了知识经济部部长。这个机器人的设计者，Munsang Kim博士说韩国的很多机器人都以日本丰田的ASIMO为目标专注于机器人的行走和攀爬功能，但Kibo三代会显示机器人的外貌和表情同样重要。不过这一部分还是被弱化了，研究人员的目标是研制出能与人无缝交流的机器人。

    Kibo三代高120公分（4英尺，比ASIMO仅仅低10公分），中48公斤（105磅),全身上下共有43个自由度。它的肚子上装有超声波测距仪，身上还制备了导航用的吊装式摄像头，据说还有用于互动的语音识别功能。KIST智能机器人中心也展示了他们的机器人EngKey（英语家教机器人）。

    今年的机器人世界杯的两个冠军，CHARLI-L 和 DARwIn-OP，也由弗吉尼亚理工大学的机器人实验室（RoMeLa）的Dennis Hong博士带来参展了。作为土生土长的韩国人，Dennis Hong博士展示了韩-美合作的机器人新技术。另一个是Paul Oh博士展示来自德雷克塞尔大学KAIST的全尺寸双足仿真机器人HUBO2。其余Robotis公司，Aldebaran Robotics公司的NAO，以及太空堡垒和ED公司的机器人也参加了本次展会。