Plastic Pals

发布时间2010
制作团队DARPA
国家美国
来源Hizook
机器人属性ARM机器人

    你可能还记得,20102月在DARPAARM项目上创造神话的Plastic Pals,感谢Hizook提供详细的信息。DARPA已经选择了以下合作伙伴:卡耐基梅隆大学,HRL实验室,iRobot公司,美国航天局喷气推进实验室,SRI国际及南加州大学。虽然机器人看起来应该很友好,但是根据原始资料的我们还是洗完他们能关注一点外貌:

无需人工控制,这款机器人能自行用一只手握住惰性手榴弹,用一只手拔掉撞针。该机器人运行的软件系统能够确保机器人能在没有操作员干预的条件在依据高级脚本完成任务挑战。例如,操作员发出“扔球”的指令。该命令将依次分解成一个序列较低级的任务,例如“找球”,“抓球”,“再抓球,折臂,扔球。“

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