e-nuvo公司的动力轮

    2009年8月18日ZMP推出了自主汽车机器人套件系列的一款新产品，和大多数机器人机车不同， e-nuvo动力轮只有两个轮子。通过使用丰田公司 Segway倒立摆模型的内置倾斜传感器和Vstone  Beauto平衡性机器人套件中的陀螺仪传感器，这种设置能让整个车体实现竖直站立。通过MATLAB/ Simulink编程，研究人员可以为机器人添加定制传感器和图像识别功能。

    这个可以变形成竖直姿态并在斜坡上保持水平姿态的机器人，经测量体积为74×62×45厘米，重量大幅38千克（加装AutoBOX dSPACE插件后会达45千克）。这款机器人依靠Maxon公司拥有500步编码器分辨率的无刷DC马达进行能量提供和管理控制，同时如果有需求，机器人还能再加装两个轮子。这款机器人套件的售价在498,000日元（5,270美元）并预计在十一月进行第一轮预售。