会打乒乓球的机器人

中国开发出会打乒乓球的机器人

    浙江大学的研究人员耗时四年开发出一对能打乒乓球的机器人。这对双足机器人（“悟”“空”组合）身高160公分(5.3英尺)，体重55公斤（121磅），全身约30级自由度（每条机械臂有7级自由度）。这对机器人的右手拿着乒乓球拍，左右上三只手指能用来进行取球和发球。通过头顶的相机进行每秒120帧的图像捕获，这对机器人能根据乒乓球的球速，方向和落点进行自动追踪。无论是机器人还是人类，0.05秒到0.1秒间的反应速度和2.5公分内的误差都让该款机器人能成功来自任何对手的球。

    尽管这款机器人并非专门为打乒乓球设计的，但它们的研究人员认为打乒乓球能很好的测试这款机器人的图像处理软件及机械手的灵活性。事实上，中国有一个家政服务机器人的高科技研发计划，他们希望有一天这些机器人能为人类服务。