猎豹机器人

    归功于Tony Lewis和本科生Batt Bunting的努力，Arizona大学机器人与神经网络实验室近日有了一台新的猎豹机器人，或者说至少半台（请别把它和MIT、CMU和Boston Dynamics的项目搞混）。Matt之前制作过一台六足机器人被Intel公司看中，他自己也因此有了一点小名声。

    2011年ICRA上，这个研究小组曾公布过他们制造的猎豹后肢，但遗憾的是当时的演示视频并未展现出官方文案所写的内容（接卸猎豹的后退能像真实猎豹一样从半蹲姿势又快又狠的踢出来）。这款机械腿运用了混合驱动的概念，装配了结合能量气动致动器并能精确定位提供脉冲串的电子电机（RX-64s）。机械腿的外壳由 Solidworks设计后通过亚利桑那机器人科技&神经系统实验室的3D打印机进行打印。这款猎豹机器腿只有前半个脚掌，这是因为之前的BigDog已经证明，做出整个脚掌其实没什么意义（尽管我猜测他们可能会给机械脚上增加某种弹性悬架）。