BERTI & BERT2

BERTI（Bristol Elumotion Robotic Torso 1，或简称 RT-1），是一款由英国Elumotion公司（2002成立）制造的半身仿真机器人。它由Bristol机器人实验室的研究人进行编程开发，并于2009年2月伦敦科学博物馆第一次走进公众视野，与参观者进行剪刀石头布的游戏互动。这款机器人依赖从对垒方手上带的传感器手套获取数据而非利用视觉信息进行猜拳。这款这个机器人最初设计是在人机交互系统中进行对话的姿势，比如远程成像，远程操作，触觉技术，假体等其他应用也正在探索中。这款RT-1的零件和技术约合售价200，000英镑（288，800美元）。

    目前，Elumotion正在加紧准备推出装配了第二代机械手臂的RT-2。以ELU2-HAND为例，它结构紧凑共九级自由度，能够抓取很多大小不一形态各异的物体。当连接到具有兼容性RT2-ARM（尺寸与真人手臂类似与人有七级自由度）时机器人便能够安全地顺利地与人沟通。BERT2已经具备了一套富有表现力的动画表情，但BRL小组还在继续为它研制人造皮肤。