Acroban

    此前我们做过SIGGRAPH2010的报道：Emerging Technologies公司将主持开发一款名为Acroban的法语机器人。目前，它的开发者已经在INRIA Flowers上更新了官方消息，并在他们YouTube官方频道上传了很多这个新机器人的视频。

    Acroban的特别在于它使用都是市面上普通的部件，但就是这些部件却组合出了一款别出心裁的新机体。它通过由Robotis RX-28和RX-64伺服电机驱动全身30个自由度，而基础材料仅仅是铝片，弹性部件，和弹簧。该研发小组此前曾建立了一款相对Acroban预算更低的仿真机器人Rho-Ban，并与NAO和SONY的AIBO一起“共事”过。

    和大部分仿真机器人不同，Acroban的脊椎有5个独立关节及弹簧弹片构成，这种设计有助于减低意外情况下外部撞击和敲打所产生的不良影响。通过编程，该记住能实现执行机构维持外力时动态地放松。这样能够在无阻力的情况下通过物理方式改变脊柱的形态。

    事实上，Acroban的机械结构会在它进行运动时提供一定程度的稳定性，激发人类孩童时期自发的物理相互作用。当有人用手托起它时，Acroban会保持简单的动态行走。当它被放置在一个斜坡的顶端时，Acroban会在保持其平衡的同时自动开始下坡。在机器人世界杯联赛上，Acroban在上半身遭遇球体撞击的情况下，依然成功的抵抗住影响并保持住了平衡。下面的视频是有点长，但值得一看，请注意这个动作。

    有趣的是，研究人员指出，尽管Acroban只有简约的金属架构，但由于出乎意料的逼真无力反馈，它实现了了不起的动作反馈。研究人员们把这一现象称为 Luxo Jr.效应，该名字源于皮克斯动画公司的经典卡通角色跳跳灯。虽然我猜想它只是不愿意加入复杂的人体力学和计算，不管现在人们只能想象它是一具会良好反馈的外置骨骼。

    我们很高兴这个竞赛机器人的“出身”（相对而言）并非昂贵。它身体的设计，尤其脊柱结构并列入弹簧和弹性的设计，值得世界各地的机器人实验室研究人员的关注。当然，希望Acroban以后能拥有一款更适合的头和身体。